55 Cancri b được phát hiện vào năm 1996 bởi Geoffrey Marcy và R. Paul Butler. Đó là hành tinh ngoài hệ mặt trời thứ tư được biết đến, không bao gồm hành tinh sao xung. Giống như phần lớn các hành tinh ngoài hệ mặt trời đã biết, nó được phát hiện bằng cách phát hiện các biến đổi trong vận tốc xuyên tâm của ngôi sao do lực hấp dẫn của hành tinh gây ra. Hành tinh được công bố vào năm 1996, cùng với hành tinh Tau Boötis và hành tinh trong cùng của Upsilon Andromedae.[9]

Ngay cả khi hành tinh này có khối lượng ít nhất là 78% so với Sao Mộc, ngôi sao vẫn cho thấy sự biến đổi trong vận tốc xuyên tâm của nó. Điều này cuối cùng đã dẫn đến việc phát hiện ra hành tinh 55 Cancri d vào năm 2002.